Gördüğü Hareketi Tek Seferde Öğrenen Robot Geliştirildi


 

Berkeley Kaliforniya Üniversitesi’nden bilim insanları ,  videodan gördüğü hareketi tek bir seferde taklit edebilen bir robot geliştirdiler. Yeni geliştirilen bir öğrenme tekniği sayesinde robotlar insan hareketlerini izleyerek, hızlı ve kolayca yeni hareketler öğrenebiliyor. Bilim insanları bunun gerçekleştirmek için gerçekten çok çalışmaları gerekti. Normalde robotlar bir nesneyi alıp taşımaları için kodlar yardımıyla programlanıyor. Araba fabrikaları, makine fabrikaları vb. yerlerde robotlar böyle kodlanarak çalıştırılıyor. Tabi yine de bu robotlar belli öğrenme periyotu ile defalarca programlayarak öğretme yapmak zorunda İşte Berkeley’den araştırmacılar robotları öyle geliştirdi ki, aynı insanlar ve hayvanlar gibi artık robotlar da doğrudan gözlem yoluyla öğrenebiliyor. Yeni çalışmada ise robot tek seferde yapılacak işi kapıyor. Araştırmacılar bu başarıya ulaşmak için, meta öğrenme algoritması ile imitasyon öğrenme algoritmasını birleştirdi. Bu sonuca model agnostik meta öğrenme adı veriliyor. Meta öğrenme sayesinde robot önceki tecrübelerinden faydalanıyor. Videoda insan bir armut veya farklı benzeri nesne tuttuğunda, ve onu bir bardağa, kaseye veya diğer bir nesneye koyduğunda bunu objektif olarak duyulmayabiliyor. Eğer her örnek belli bir yolla öğretilirse, sonrasında benzeri davranışları gözlemleyerek öğrenebiliyor. İşte bu şekilde bir insan bir nesneyi hareket ettirdiğinde, robot bunu davranışsal olarak yorumlayıp benzeri bir davranış sergileyebiliyor.
 
Kaynak : https://techxplore.com/news/2018-07-robot-mimic.html
kaynak2:http://www.gercekbilim.com
 
..
Benzer Yazılar
Yeni Gezegen

Avrupa Güney Gözlemevi (ESO) Very Large Telescope (Çok Büyük Teleskop) üzerindeki gezegen-avcısı SPHERE aygıtı genç bir yıldızın etrafındaki tozlu disk içerisinde oluşum aşamasındaki bir gezegenin onaylanmış ilk görüntüsünü aldı. Yeni oluşan bu gezegen, dünyamızdan 370 ışık yılı (113,4 parsek) uzakta oldukça genç yıldız PDS 70 etrafındaki ilkel gaz ve toz diski içerisinde ilerliyor. Elde edilen verilere göre gezegenin bulutlu bir atmosfere sahip. Almanya, Heidelberg’deki Max Planck Gökbilim Enstitüsü’nden bir grup gökbilimci gen&cced

Devamı
Füzyon Deneyinde Güneşin Çekirdek Sıcaklığına Ulaşıldı

En bilinen nükleer füzyon tipi tokamak reaktörleridir . İngiliz şirketi Tokamak Energy , ST40 tokamağında 15 milyon 0C’ye yani Güneş’in çekirdek sıcaklığına ulaştığını iddia etti. Nükleer füzyon konsepti , yıldızların atom çekirdeği çarpışmalarından ilham alınarak helyum atomlarının oluşumunda çıkan devasa enerji kullanmayı hedefliyor. İşte yıldızlarda oluşan bu proses yeniden yaratılabilirse, zararlı yan ürünler olmadan, karbondioksit salmadan ve de radyoaktif atık olmadan (nükleer fizyon temelli teknoloji Fukushima ve Çernobil gibi) sınırsız enerji üreti

Devamı
Kategoriler
Galeriler
Bize Ulaşın